Da, primul zbor in formatie in afara orbitei Pamantului a fost realizat de misiunea americana Grail.
http://www.spacealliance.ro/articles/view.aspx?id=20130114074730
Lansati in septembrie 2011 de o racheta Delta 2 Heavy, gemenii Ebb si Flow, asa cum s-au numit cei doi sateliti componenti ai misiunii Grail adica ‘Gravity Recovery and Interior Laboratory’, au explorat in detaliu campul gravitational al Lunii.
Ebb si Flow aveau dimensiuni comparabile cu cele ale unei masini de spalat-cantarind la lansare 132.6 kg plus 69.9 kg de combustibil, si copiau arhitectura satelitului XSS-11 (eXperimental Satellite System-11) si o parte din avionica lui Mars Reconnaissance Orbiter. Aceasta era o arhitectura testata cu succes in spatiu oferind robustetea, stabilitatea termica si controlul foarte bun asupra centrului de masa-esential pentru cerintele misiunii Grail.
Cei doi sateliti au fost deorbitati printr-o prabusire controlata pe Luna in 17 decembrie 2012, in partea sudica a unui lant muntos cu inaltimea de 2.5 km, din apropierea craterului Goldschmidt.